PR2, un Robot con Sentido del Tacto ...

Poco a poco, alguno de los numerosos retos de la robótica va teniendo su ingenioso desarrollo y, en este sentido, esta vez se trata de la identificación sensorial de los diversos materiales mediante el tacto … una acción muy necesaria y útil en la “vida real” gracias a la cual podemos apreciar, tocar, interpretar, sujetar, coger, sentir … casi todas las cosas y materiales que rodean nuestro mundo …

Pues bien, Joe Romano, un estudiante de doctorado en la Universidad de Pennsylvania, ha conseguido desarrollar un sistema que permite a los robots identificar y sentir objetos para recogerlos sin aplastarlos ni tirarlos:


El objetivo de este trabajo es permitir que el robot pueda entender la información sensorial que surge del contacto con el medio que le rodea a través del tacto y razonar de forma inteligente cuál es la respuesta más adecuada ... con el uso de este enfoque táctil, el - PR2 - puede captar delicadamente una amplia gama de objetos desconocidos, tales como fruta, huevos o recipientes llenos de líquido sin aplastarlos ni tirarlos ... detectando rápidamente el contacto entre sus manos, brazos y los objetos del mundo …

vía : Gearfuse

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