KONA, nueva y sencilla Mano Robotica para el agarre de diferentes objetos ...

Desde que la evolución tecnológica permitió los primeros diseños robóticos, científicos de todo el mundo han tratado de copiar la eficacia evolutiva de la mano humana para proporcionar a los robots de la misma capacidad de agarre y táctil que a los humanos ...

Pues bien, un equipo de investigadores de la Chicago University y de Cornell University han desarrollado este curioso y sencillo dispositivo robótico de agarre "KONA" ( brazo cinético para el agarre de objetos ) consistente en un globo de látex lleno de aire y café molido ... Lo llaman el brazo de agarre de objetos cinéticos y supone una original manera de resolver uno de los mayores problemas en robótica ...

Su funcionamiento se basa en un fenómeno físico llamado transición por atasco (jamming transition)… la diferente densidad y presión a la que sometamos el globo lleno de partículas (café molido o arena), comprimirá con más o menos fuerza los objetos que agarre … La solución es tan sencilla que ha sorprendido a la comunidad científica …

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